ROS World 2020 で実施されたLightning Talks and Sponsor Videosの要約・リストです.
ROS Japan UG #40 ROS World 2020参加報告会 での @takasehideki による発表資料を兼ねています.
各発表ビデオへの補足や情報の修正などあれば,Pull Requestで協力いただけますと幸いです.特に当日ビデオ外のものはほぼリストだけの状態になっているので,皆さんのチカラによる集合知の場となると嬉しいです.
また,このリポジトリをWatch登録(参考)しておくと,変更通知が受け取れて便利かと思います(どのくらい更新されるかは未定,,,)
諸情報
実施方法
セッション前後やbreakの15min x 4slotにて,事前投稿されたLTとスポンサー紹介が結合されたビデオが投影された.
Session InformationおよびVimeoには下記の説明文が記載されている.
Lightning talks have been a tradition at ROSCon from the beginning in 2012. These short and lively presentations will introduce you to new tools, amazing demos, exciting companies, and unique personalities.
LTは2012年から始まったROSConの伝統行事となっています.これらの短く活気のあるプレゼンテーションでは,新しいツールや素晴らしいデモ,魅力的な企業,ユニークな個性が紹介されます.
まず,当日のセッションで放映されたビデオの実施時間(JST)とSwapcard linkおよびVimeoの埋め込み動画を示す.
1:35-1:50 Lightning Talks and Sponsor Videos 1
4:30-4:45 Lightning Talks and Sponsor Videos 2
6:15-6:30 Lightning Talks and Sponsor Videos 3
6:40-6:55 Lightning Talks and Sponsor Videos 4
(配置されているVideoが違うぽい??Vimeoは大丈夫)
LTはShowcaseとしてすでにVimeoに公開されている.
上記に含まれないLT videoもあり,全55本?ぽい(1件はPanelの誤り,重複?1件).
ROS World 2020 Lightning Talks Showcase
発表募集のフォーマット
ROS World 2020 Call for Lightning Talk Videos - ROS Discourse
120秒以内,1920x1080p (full HD)推奨(最小1280x720p),500MB-3.5GB(最大5GB)のMP4ファイルと,概要等の情報をGoogle formsにて事前に提出.
採択率は不明.上記の当日放映には含まれていないものもShowcaseに掲載されており,つまり全てが採択されている気がする.
-> 75件の投稿があったとのこと.Showcaseには前述通り55件だがSponsor videoと思われるものもある.
ROS ecosystemを支える皆さまに,圧!倒!的!!感謝!!!
Platinum Sponsor(eProsima)およびGold Sponsors(19社)に,最大2分のSponsor-provided promotional videoのメリットが提供された.
加えて,Virtual Exhibit booth(Swapcardのアカウント&ログインが必要)も提供されていた.1:1 video callsなどあったらしい?
各videoのリンク・情報
各videoのリンクや概要をプレゼンごとに示す.タイトルの括弧内は元のSession-level vimeoの時間を表す.
Session-level Vimeo
ROS Contributions Over Time [00:06-04:25]
- Platinum Sponsor!
- The Middleware Experts for Robotics, IoT and Critical Systems
- FastDDS, Micro XRCE-DDS, and micro-ROS
- How do you package and distribute your ROS application?
- snap使えば開発スピード圧倒的!apt installしてる間にもうTB3走っちゃうよ!!
- Learn more at snapcraft.io
DARPA SubT [08:50-10:04]
- Speaker: Daniel Grieneisen
- Data Driven Robotics
- 倉庫での運搬ロボットのオーケストレーションとrosbagデータの可視化・解析 with Google BigQuery
- Rocos Robot Operations Platform: ロボット操作の構築・管理のためのクラウドプラットフォーム
- 監視の容易化・セキュア接続・リモート操作・運用コスト低減
- arm for Everywhere
- Welcome to new era of compute
Session-level Vimeo
- Autonomous mobile robots will become prevalent
- AI for AGV/AMR
- Hardware platform
- ROScube-I: Real-time ROS 2 Controller for AMR
- NeuronBot: Rapid Prototyping and Demo Kit for AMR
- ADLINK Neuron SDK
- Auto Inspection, Real-time SWARM Collaboration
- 自動運転やってます どんな環境でもsafeに!
- Apex.OS:安全で信頼性の高い通信層を提供 色んなCPU,ECU,センサを抽象化
ROS 2 in RoboCup [04:00-06:00]
- AWS RoboMaker: ROS Cloud Extensions
- Development, Simulation and Deployment on Cloud!
- aws educateはじめました NoeticとFoxyで!
ROS Compile [10:08-11:46]
- BUILD TO GO ANYWHERE
- FULLY CUSTOMIZABLE
- ROS READY OUT-OF-THE-BOX
- https://rapyuta.io/
- Use cases for collaborative AMRs, depalletization with ARMs and Industorial ARM, Autonomous Forklifts
- 数百台のロボット自律動作の監視を柔軟化
- コンピュータビジョンの会社らしい
Session-level Vimeo
PlotJuggler [00:10-02:09]
- GurumDDS: high performance in harsh condition
- OpenVINO Toolkit: Open Visual Interface & Neural Network Optimization
- ROS on Windows was announced at ROSCon 2018, and downloaded 100,000+
- Announcement at ROSCon 2019
- Announcement at ROS World 2020
- Comming in 2021
- http://aka.ms/ros
Zebracorn Update [07:21-09:23]
- Zebracorns - FIRST Robotics Competition Team 900
- 高校生の競技チーム.ROSCon 2018からもがんばってるよ!卒業あったりCOVID-19たいへんだけど!
- https://team900.org/
- TurtleBot3 AUTORACE
- Integrated Maunipulator Library for OpenMANIPULATOR
- ROBOTIS OP3
- Robotics platform for Drone
- Skynode: standardized component for Drone
Session-level Vimeo
WEBOTS Robot Simulator [00:10-01:40]
- modern simulation software ready for ROS 2
Weekly Robotics [01:40-02:16]
Technaid Exoskeleton [02:16-04:08]
Web Based ROS Interface [04:08-06:08]
- Webブラウザベースの3D Viewer.Webviz, TTYDと統合.
- Southwest Research InstituteとNOVの共同研究?ROS-Industrialの活動でもあるっぽい.
ROS for Robt Swarms [06:08-08:15]
Greenzie [08:15-10:10]
ROS and Autonomous Maritime Systems at the University of Louisiana at Lafeyette [10:10-12:07]
- Maritime RobotX Challengeがんばってるよ!
Using objects in MoveIt just got easier! [12:07-13:33]
Autonomous Pallet Truck [13:33-15:32]
- Autonomous Pallet Truck “Ida”の紹介
当日放映には含まれないLT
当日のLightning Talks and Sponsor Videosには含まれていないが Showcase にはアップロードされているもの.リストとVimeo埋め込みだけ.
ROS 2 Secure Launch
New rosbag2 Features
ROS 2 QoS Enhancements
Qualcomm RB5
Visevi Robot Cinematics
Ament Clang Tidy
ROS Cross Comple
LANoising
Yoloact ROS 3D
Autodrive Simulator
Open3D Conversions
Freedom Robotics Fleet Management
Force Control Through Process Motions
ROS 2 System Metrics Collector
Object Computing DDS Questions
Matlab & ROS
PlanSys2!
JDE Robotics Academy
Cognicept Robot Monitoring
ReRobots
Oceaneering Automated Forklift
ROS Ukraine and more!
Smart Physical Demonstration and Evaluation Robot
ROS + Docker 2020
Ignition Tutorials
Visevi VIseTac Optical Tactile Sensor
JDE Robot Visual Circuit
Omnibase Simulator
RoboTrainer
EXTRM SC2.0
JCA Autonomous Agriculture
ROS Melodic CIS security benchmark
Boost Pool Allocation
Lunchbotics Robot Bartender
GIM Robotics LMAD
EtherCAT Master for Laelaps II Quadruped