ROS World 2020 Recap for LT and Sponsor Videos by Japanese

ROS World 2020でのLightning Talks and Sponsor Videosの要約(on rosjp \#40

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ROS World 2020 Recap for LT and Sponsor Videos by Japanese

ROS World 2020 で実施されたLightning Talks and Sponsor Videosの要約・リストです.
ROS Japan UG #40 ROS World 2020参加報告会 での @takasehideki による発表資料を兼ねています.

各発表ビデオへの補足や情報の修正などあれば,Pull Requestで協力いただけますと幸いです.特に当日ビデオ外のものはほぼリストだけの状態になっているので,皆さんのチカラによる集合知の場となると嬉しいです.
また,このリポジトリをWatch登録(参考)しておくと,変更通知が受け取れて便利かと思います(どのくらい更新されるかは未定,,,)

諸情報

実施方法

セッション前後やbreakの15min x 4slotにて,事前投稿されたLTとスポンサー紹介が結合されたビデオが投影された.
Session InformationおよびVimeoには下記の説明文が記載されている.

Lightning talks have been a tradition at ROSCon from the beginning in 2012. These short and lively presentations will introduce you to new tools, amazing demos, exciting companies, and unique personalities.

LTは2012年から始まったROSConの伝統行事となっています.これらの短く活気のあるプレゼンテーションでは,新しいツールや素晴らしいデモ,魅力的な企業,ユニークな個性が紹介されます.

まず,当日のセッションで放映されたビデオの実施時間(JST)とSwapcard linkおよびVimeoの埋め込み動画を示す.

1:35-1:50 Lightning Talks and Sponsor Videos 1

4:30-4:45 Lightning Talks and Sponsor Videos 2

6:15-6:30 Lightning Talks and Sponsor Videos 3

6:40-6:55 Lightning Talks and Sponsor Videos 4
(配置されているVideoが違うぽい??Vimeoは大丈夫)

LTはShowcaseとしてすでにVimeoに公開されている. 上記に含まれないLT videoもあり,全55本?ぽい(1件はPanelの誤り,重複?1件).
ROS World 2020 Lightning Talks Showcase

発表募集のフォーマット

ROS World 2020 Call for Lightning Talk Videos - ROS Discourse

120秒以内,1920x1080p (full HD)推奨(最小1280x720p),500MB-3.5GB(最大5GB)のMP4ファイルと,概要等の情報をGoogle formsにて事前に提出.

採択率は不明.上記の当日放映には含まれていないものもShowcaseに掲載されており,つまり全てが採択されている気がする.
-> 75件の投稿があったとのこと.Showcaseには前述通り55件だがSponsor videoと思われるものもある.

ROS World 2020 Sponsors

ROS ecosystemを支える皆さまに,圧!倒!的!!感謝!!!

Platinum Sponsor(eProsima)およびGold Sponsors(19社)に,最大2分のSponsor-provided promotional videoのメリットが提供された.

加えて,Virtual Exhibit booth(Swapcardのアカウント&ログインが必要)も提供されていた.1:1 video callsなどあったらしい?

各videoのリンク・情報

各videoのリンクや概要をプレゼンごとに示す.タイトルの括弧内は元のSession-level vimeoの時間を表す.

Lightning Talks and Sponsor Videos 1

Session-level Vimeo

ROS Contributions Over Time [00:06-04:25]

DARPA SubT [08:50-10:04]

Lightning Talks and Sponsor Videos 2

Session-level Vimeo

ROS 2 in RoboCup [04:00-06:00]

ROS Compile [10:08-11:46]

Lightning Talks and Sponsor Videos 3

Session-level Vimeo

PlotJuggler [00:10-02:09]

Zebracorn Update [07:21-09:23]

Lightning Talks and Sponsor Videos 4

Session-level Vimeo

WEBOTS Robot Simulator [00:10-01:40]

Weekly Robotics [01:40-02:16]

Technaid Exoskeleton [02:16-04:08]

Web Based ROS Interface [04:08-06:08]

ROS for Robt Swarms [06:08-08:15]

Greenzie [08:15-10:10]

ROS and Autonomous Maritime Systems at the University of Louisiana at Lafeyette [10:10-12:07]

Using objects in MoveIt just got easier! [12:07-13:33]

Autonomous Pallet Truck [13:33-15:32]

当日放映には含まれないLT

当日のLightning Talks and Sponsor Videosには含まれていないが Showcase にはアップロードされているもの.リストとVimeo埋め込みだけ.

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