本務： 東京大学　准教授

• 大学院情報理工学系研究科 |> システム情報学専攻
• 兼担：工学部計数工学科 |> システム情報工学コース

兼務

• 一般社団法人ROSCon JP　理事
• 特定非営利活動法人TOPPERSプロジェクト　運営委員

　 　

• 1984年9月 愛知県生まれ
• 2003年3月 愛知県立一宮高等学校普通科 卒業
• 2007年3月 名古屋大学 工学部電気電子情報工学科 卒業（学士）
• 2009年3月 名古屋大学 大学院情報科学研究科 博士課程前期課程 修了（修士）
• 2009年4月 日本学術振興会 特別研究員DC1（〜2012年3月）
• 2012年3月 名古屋大学 大学院情報科学研究科 博士課程後期課程 修了・博士(情報科学) 取得
• 2012年4月 京都大学 大学院情報学研究科 助教
• 2015年10月 東京海洋大学 非常勤講師（講義担当：オペレーティングシステム論・2016年3月まで）
• 2018年10月 国立研究開発法人 科学技術振興機構 さきがけ研究者（〜2022年3月）
• 2019年11月 理化学研究所 計算科学研究センター アーキテクチャ開発チーム 客員研究員（〜2021年3月）
• 2019年11月 京都大学 大学院情報学研究科 准教授（〜2021年3月）
• 2021年4月 東京大学 大学院情報理工学系研究科 准教授

• 組込みシステム向けの消費エネルギー最適化技術とシステムレベル設計技術
• ROS (Robot Operating System)を活用したロボットシステムの開発手法
• mROS 2: agent-less and lightweight communication library compatible with rclcpp for embedded devices (on GitHub)
• 関数型言語ElixirによるIoTシステム開発環境
• Rclex: ROS 2 Client Library for Elixir (on GitHub)
• 箱庭：IoT/クラウドロボティクス時代の仮想シミュレーション環境

• 学部
• 大学院
• 過去の担当